機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。機械手手部的構(gòu)造系統(tǒng)模仿人的手。分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。機械手關(guān)節(jié)潤滑油脂的作用對關(guān)節(jié)的壽命不言而喻,索科潤滑技術(shù)師結(jié)合多年的潤滑經(jīng)驗，研制了專用于機械手關(guān)節(jié)的潤滑油脂。